Née à Brasilia, fille du compositeur et chef d'orchestre Claudio Santoro et de la chorégraphe Gisèle Santoro, elle a commencé ses études de danse à l'âge de 7 ans avec sa mère en Allemagne. À l'âge de 16 ans, elle rejoint le Ballet do Theatro Municipal Rio de Janeiro. Elle a participé à divers cours au Brésil et à l'étranger (USA, France, Allemagne, Italie), a obtenu en 1982 une bourse de 2 ans du gouvernement soviétique pour l'École Chorégraphique d'Etat de Ballet de Kiev, où elle a travaillé sous la direction de Galina Kirilova (1er danseur du Ballet Kirov et élève de A. Vaganova). A représenté le Brésil aux I et II Galas de danse latino-américaine à Asunción, Paraguay. (86 et 88).
Elle a reçu du gouvernement brésilien une bourse pour le répertoire classique dans d'importants centres mondiaux, tels que la Staatliche Ballettschule Berlin (sous la direction du professeur Martin Puttke), le Centro di Studi della Danza à Turin (sous la direction de Susanna Egri) et à l'Akademie des Tanzes de la Staatliche Hochschule für Musik Heidelberg-Mannheim, dont elle fut plus tard enseignante durant 3 ans, étant responsable de la classe Répertoire. Soliste du Nationaltheater Mannheim (Allemagne) jusqu'en 1991 et (de 1992 à 2005) 1er danseur au Théâtre Magdebourg et professeur à l'École de Ballet Théâtre Magdebourg. Contempled with the Prize of Encouragement to Young Artists, créé pour honorer la personnalité la plus marquante dans chaque domaine (danse, musique, théâtre) du théâtre de Magdebourg. Elle a chorégraphié d'innombrables ballets pour l'école de ballet du théâtre de Magdebourg, tels que Stabat Mater (Pergolesi), Klavierkonzert (Santoro), Dichterliebe (Schumann). Elle a participé en tant que professeur, soliste et directrice adjointe du Séminaire international de danse de Brasilia (de 1991 à 2015).
Parmi son répertoire figurent: Giselle (Giselle et Myrtha), Don Quichotte (Kitri et Mercedes), Casse-Noisette (Marie), La Belle au bois dormant (Lilac Fairy), Paquita; plusieurs Grands Pas de Deux du répertoire international, ainsi que des Pas de Deux de créateurs de notre temps, comme Uwe Scholz et MacMillan; chorégraphies contemporaines (créations) d'Irene Schneider, Joachim Gerster et Carlos Vilán. En 1998, elle obtient un succès exceptionnel en dansant Alma, lors de la première mondiale de l'opéra Alma de Claudio Santoro, au
le II Festival de Manaus. Citoyenne désignée de l'année 2002 de Magdebourg, pour son travail en danse. Elle était fondatrice, directrice et organisatrice du Festival international des écoles de danse, organisé de 2000 à 2004 dans la ville de Magdebourg (Allemagne). En 2004, elle est invitée à diriger, avec Irene Schneider, la production de "Swan Lake" au Théâtre Magdebourg. Elle a chorégraphié en 2006 "Letters of Mozart", production avec Lilian Barreto, pour la première ballerine de Kirov Maya Dumchenko - CCBB Brasilia et Sala Cecília Meireles Rio de Janeiro. En 2007, elle chorégraphie le 2ème acte de "Casse Noisette" pour la clôture du Séminaire International de Danse avec OSTNCS, et 2007 la version intégrale invitée par Dalva Lazaroni, secrétaire à la culture de Duque de Caxias (Rio de Janeiro). En 2008, elle est invitée en tant que directrice scénique de l'Opéra "La Flûte enchantée" du Maestro Silvio Barbato, réalisé par le projet SESC Sinfonia Brasília.
En 2011, "Casse-Noisette" pour "Arte.Dança" Florianópolis et 2012, elle a été assistante de chorégraphie de la version de "Sleeping Beauty" de Yelena Pankova pour le Théâtre National de Croatie, Split. Elle a également été responsable de la chorégraphie de l'Opéra "Carmen" aux II et III Brasilia Opera Festival (2012 et 2013). Elle a chorégraphié "The Nutcracker" à l'invitation de l'OSTNCS en 2012. Elle a mis en scène 2013 "Swan Lake" avec OSTNCS pour la clôture du XXIII et "Paquita" pour le XXIV International Dance Seminar à Brasília, en 2014. En 2015, le cinéma Le réalisateur Marcus Ligocki Júnior l'a invitée à chorégraphier les scènes de danse du film "After you".
Professeur invitée au Brésil par Cisne Negro Dance Company, Deborah Colker Dance Company, Niterói City Ballet et Theatro Municipal Rio de Janeiro, où en 2007, 2008, 2013 et 2016 elle était responsable de la mise en scène de "Swan Lake" dans la version de Yelena Pankova. Elle a également été professeure invitée à l'École nationale de ballet anglaise, Oper Leipzig, Oper Hannover, Badisches Staatstheater Karlsruhe, Hessisches Staatstheater Wiesbaden, Mainfranken Theatre Würzburg, Theatre Nordhausen, Balletschule der Wiener Staatsoper et Théâtre National de Croatie Split. Licenciée en relations internationales, dans laquelle elle a reçu le titre académique Láurea du Centre universitaire IESB 2015, Gisèle Santoro est la directrice et chorégraphe du Ballet Jovem de Brasília et enseigne le ballet classique et le répertoire depuis 2009 au Théâtre National Claudio Santoro. Toujours à la recherche de l'excellence dans la formation professionnelle et académique des étudiants, en les préparant aux concours et auditions nationales et internationales, elle collabore avec des projets communautaires et sociaux de la ville. Elle a terminé sa maîtrise en pédagogie de la danse à la Palucca Hochschule für Tanz Dresden / Allemagne où elle a ensuite été associée artistique sous la direction de Jason Beechey. Mme Santoro est actuellement pédagogue de danse à la Ginasiano Escola de Dança Porto / Portugal.